大通孔總線型輸出,讓安裝更為簡單
高精度光學感應技術,單圈或多圈編碼器
單圈分辨率最高可達16位,多圈圈數標準高達14
Profibus-DP總線,或定制更高圈數
超強的抗磁場干擾能力、高防護等級:最高IP66
具備反短接和短路保護、有效降低安裝錯誤對編碼器造成影響


| 參數名稱 | SAM90A (空心軸) |
|---|---|
| 功能特性 | ? 90mm 空心軸 |
| 主軸尺寸 | ? 12、14、15、20、25、28mm(其它尺寸可定制) |
| 外殼材質 | 鋁(可選不銹鋼外殼) |
| 信號輸出接口 | Profibus-DP總線 |
| 協議 | DPV0,DPV1和DPV2 Class 2(EN50170 + EN50254) |
| 輸出驅動器 | Profibus數據接口,光耦隔離 |
| 功能 | 單圈或多圈 |
| 電源電壓 | 10 ~ 30VDC |
| 單圈分辨率 | 標準為12位4096、13位8192、16位65536 |
| 圈數 | 1圈(單圈型)、多圈標準12位4096圈、多圈最大可選14位16384圈 |
| 功耗 | ≤ 1.5W |
| 啟動時間 | < 1s |
| 接口周期時間 | ≥ 1ms |
| 編程功能 | 分辨率,速度比例+過濾器,預設(零點),計數方向,限位開關,節點號,示教模式,診斷模式 |
| 傳輸速率 | ≤ 12Mbit |
| 手動功能 | 地址選擇開關0-99和終端電阻DIP開關(帶有接線盒) |
| 編碼 | 二進制碼 |
| 安全保護 | 反極性保護:有;短路保護:有;防雷擊防靜電保護:有 |
| 物理性能 | 最大轉速:6000r/min;主軸負載:徑向 200N,軸向 100N |
| 防護等級 | IP65 |
| 啟動力矩 | < 0.05Nm |
| 工作溫度 | -35°C…85°C(可定制工作溫度-40°C…85°C) |
| 儲存溫度 | -40°C…100°C |
| 抗力指標 | 抗沖擊:1000m/s2,6ms(100g);抗振動:20g |
| 連接方式 | 3×M12接插件連接 |
| 出線方式 | 徑向出線 |
| 信號 | 定義 |
|---|---|
| ⊥ | 電源線地線 |
| B(左) | 數據線B(pair1),進線 |
| A(左) | 數據線A(pair1),進線 |
| (-) | 0V |
| (+) | 10V…30V |
| B(右) | 數據線B(pair 2),出線 |
| A(右) | 數據線A(pair 2),出線 |
| (-) | 0V |
| (+) | 10V…30V |
| 供電電源只需連接一次(無論接哪一組端子);終端電阻切入時,BUS OUT被斷開 | |

| LED紅 | LED綠 | 狀態信息/可能的原因 |
|---|---|---|
| 暗 | 暗 | 無電源 |
| 亮 | 亮 | 旋轉編碼器已準備工作,但還沒有接收到基于電壓的配置數據;可能的原因:例如地址設置不正確,總線連接不正確 |
| 亮 | 閃 | 參數分配或配置錯誤:旋轉編碼器接收到的配置或參數分配數據的長度不可能正確或數據不協調;可能的原因:例如總分辨率設置過高 |
| 閃 | 亮 | 旋轉編碼器已準備工作,但沒有被主站訪問到(例如地址錯誤導致這種情況出現) |
| 亮 | 暗 | 旋轉編碼器在一定時間(約40秒)內沒有接到任何數據(數據線可能被中斷) |
| 暗 | 亮 | 數據交換在正常模式下工作 |
| 暗 | 閃 | 數據交換在調試模式下工作 |


| SA | ① | 90 | ② | - | DP | ④ | ⑤ | - | ⑥ | - | ⑦ | ⑧ | ⑨ | - | ⑩ |
電話聯系:15050450799(微信同號)
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