大通孔總線型輸出，讓安裝更為簡單
高精度光學(xué)感應(yīng)技術(shù)，單圈或多圈編碼器
單圈分辨率最高可達(dá)25位，多圈圈數(shù)標(biāo)準(zhǔn)高達(dá)14
ProfiNet IO總線最大速率100Mbit,版本為2.44位，或定制更高圈數(shù)
超強(qiáng)的抗磁場干擾能力，LED狀態(tài)顯示
具備反短接和短路保護(hù)、有效降低安裝錯(cuò)誤對(duì)編碼器造成影響

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品系列	SAS/M90A
功能特性	?90mm 空心軸
主軸尺寸	?10-28mm
外殼材質(zhì)	鋁（可選不銹鋼外殼）
支持功能	RT、MRP、FSU
協(xié)議	81、82、83、84、86、87、88、89、860、862
一致性類別	Conformance Class B
功能	單圈或多圈
電源電壓	10 ~ 30VDC
單圈分辨率	16位65536、25位33554432
圈數(shù)	1圈（單圈型）、多圈14位16384圈
功耗	≤2W
編程功能	分辨率、速度單位、預(yù)設(shè)（零點(diǎn)）、計(jì)數(shù)方向、位置值分?jǐn)?shù)計(jì)算
傳輸速率	10/100M自適應(yīng)
診斷	超速、過溫
反極性保護(hù)	有
短路保護(hù)	有
防雷擊防靜電保護(hù)	有
最大轉(zhuǎn)速	6000r/min
主軸負(fù)載	徑向200N，軸向100N
防護(hù)等級(jí)	IP65
啟動(dòng)扭矩	＜0.05Nm
工作溫度	-40℃ ~ +85℃
儲(chǔ)存溫度	-40℃ ~ +100℃
抗沖擊	1000m/s2，6ms（100g）
抗振動(dòng)	20g
連接方式	3×PG9格蘭頭、3×M12插頭
出線方式	徑向側(cè)出

電氣連接

連接方向	徑向
總線接口1	M12，母型，4針，D碼
電源接口	M12，公型，4針，A碼
總線接口2	M12，母型，4針，D碼

接線定義

M12，4芯 插座

針腳定義	Port 1 and 2	線纜顏色	Power	線纜顏色
1	T +	黃	Vcc	棕
2	R +	白	—	—
3	T -	橘	0V	白
4	R -	藍(lán)	—	—

針腳圖

4孔，D碼

4孔，D碼

指示燈（LED）狀態(tài)說明

LED	顏色	說明
Link 1	綠	Port 1 連接以太網(wǎng)指示燈
Active 1	黃	Port 1 數(shù)據(jù)傳輸指示燈
Link 2	綠	Port 2 連接以太網(wǎng)指示燈
Active 2	黃	Port 2 數(shù)據(jù)傳輸指示燈
Stat 1	紅	狀態(tài)燈，詳情見下表
Stat 2	綠

Stat 1 紅	Stat 2 綠	狀態(tài)信息
暗	暗	無電源
亮	暗	硬件錯(cuò)誤
亮	亮	網(wǎng)絡(luò)通訊錯(cuò)誤（硬件）
閃	閃	網(wǎng)絡(luò)通訊錯(cuò)誤（軟件）
閃	亮	網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置錯(cuò)誤
暗	閃	編碼器參數(shù)配置錯(cuò)誤
亮	閃	網(wǎng)口連接錯(cuò)誤
暗	亮	數(shù)據(jù)交換正常
注：閃爍的頻率是2HZ		更多詳情參閱用戶手冊(cè)

SAS/M90A